7º eje drylin® ZLW para robots EPSON como una solución Plug and Play

Amplíe el alcance de su robot EPSON

Flexibilidad de movimientos para los robots

El llamado séptimo eje se trata de un módulo lineal que aumenta el radio de acción del robot.   El módulo lineal de correa dentada drylin® ZLW-20 es una solución idónea para su uso como eje lineal ancho de perfil bajo. Para este sistema de guiado lineal hay disponibles kits adaptadores para la conexión directa de robots EPSON con integración de software. El módulo lineal de correa dentada ZLW-20 puede entregarse listo para conectar con el kit adaptador correspondiente o el kit adaptador por separado. Pueden implementarse recorridos de mayor longitud (hasta 6.000 mm) si se solicita, en función del diseño técnico.

• Conexión del módulo lineal ZLW-20 a través del carro lineal
• Compatible con los robots EPSON SCARA T3, EPSON SCARA T6 y EPSON ProSix VT6-901S (con el correspondiente patrón de agujeros disponible)
• Longitudes de carrera: hasta 3.000 mm
• Motor: motor paso a paso NEMA 23XL con reductor 5:1
• Kit adaptador que incluye la preparación de sistemas de cadena portacables adecuados
• Puede integrarse en la interfaz de programación de EPSON

Amplíe el alcance de su robot EPSON
con los productos certificados de igus®

EPSON CAP + armario eléctrico y sistema de control

Solución Plug and Play lista para conectar, para una integración sencilla de un 7º eje en robots EPSON con EPSON CAP.
Referencia: DE-EPSON-0001

Kits de integración para otras cinemáticas de EPSON

En RBTX, el marketplace de igus para la robótica low cost, puede encontrar kits adaptadores para otras cinemáticas de EPSON.
 

Cadenas portacables aptas para el 7º eje

• Las cadenas portacables transportan de forma segura energía, datos, señales y aire o líquidos a su robot.
• Ideal para altas aceleraciones y carreras cortas y rápidas
• Se puede abrir rápidamente para insertar o sustituir cables
• Muchos tamaños y anchuras disponibles

Estabilización adecuada para tubos corrugados: solución para cables de robots SCARA

igus ha desarrollado e-rib para guiar de forma segura los cables mediante un tubo corrugado. En combinación con los refuerzos en ambos extremos y el pandeo del tubo corrugado, así como las uniones rotatorias, esta solución es ideal para aplicaciones de robots SCARA de alta velocidad.