Prise de produits en vrac avec robolink D et un système de vision avec caméra

Solution requise : prise automatisée de composants en vrac pour une utilisation ultérieure dans la construction automobile
Exigences : tri précis, absence d'apport extérieur de lubrifiants
Matériel : bras de robot robolink D avec système de vision à caméra
Secteur : automobile
Avantage pour le client : le système robotique modulaire automatise des opérations manuelles fastidieuses dans la fabrication en grandes séries

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L'application :

Cette installation pilote de la société Volkswagen AG montre une application avec prise de pièces en vrac à l'aide du robolink D et d'un système de vision avec caméra. Il s'agit concrètement de la manipulation d'un cadre de ventilation forcée pour la Passat / Arteon, plus précisément de la prise des pièces et de leur remise pour l'opération suivante.

Le problème :

Une solution automatisée était souhaitée pour la prise des cadres de ventilation forcée dans un bac pour petites pièces (KLT) ainsi que pour le retrait et la mise à l'écart des cartons intercalaires. Les cadres devaient être mis à disposition pour un robot à 6 axes qui les installe directement dans le véhicule passant devant ce poste de travail de la ligne d'assemblage.

La solution :

La prise en vrac ayant été correctement réalisée avec le bras robolink D sur l'installation pilote, l'application pouvait dès lors être utilisée en série dans la construction automobile. Le projet pilote a été mis en œuvre sur le poste de travail correspondant du hall 2 d'assemblage de l'usine d'Emden (Allemagne) au 3ème trimestre 2020.

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