Le plateau PRT-04 à denture intérieure a une structure compacte et permet un entraînement de l'intérieur. Il convient donc aux applications où l'espace de montage est limité, où le poids doit être faible et où le prix est important. A l'exception du diamètre intérieur denté, tous les composants et toutes les cotes sont identiques à ceux du plateau PRT standard.
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