Des guidages linéaires drylin et des paliers lisses iglidur assurent l'ajustement sans graisse d'un exosquelette destiné à des patients post-AVC. De nombreuses victimes d'accidents vasculaires cérébraux souffrent de paralysie de la moitié du corps. Les exosquelettes comme l'Harmony de la société Harmonic Bionics peuvent les aider à réactiver les voies nerveuses dans les bras et les épaules. Pour que ce système à assistance robotique puisse être ajusté à différentes tailles et corpulences en physiothérapie, les ingénieurs ont fait appel à des paliers lisses igus légers, sans graisse et sans entretien.
Des guidages sur rails des séries drylin T et un guidage à arbre rond drylin R permettent un ajustement aisé du système à la taille, à la longueur de bras et à la carrure du patient. En l'absence de lubrifiants externes, les paliers sont
