Disponible en option
Robot SCARA 4 DOF sans carénage
Nos robots SCARA peuvent être utilisés de manière individuelle et flexible. Ils disposent de 4 degrés de liberté et peuvent être équipés ou non d'une carte de pilotage. Le robot SCARA peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,5 mm avec une charge de 2 kg maximum. La course dans l'axe Z peut être adaptée aux besoins du client. Elle peut être conçue avec une longueur maximum de 3 000 mm en standard. Ce type de robot est généralement utilisé pour des fréquences > 30 picks/minute. Le logiciel igus Robot Control peut être téléchargé gratuitement au préalable et est disponible en version avec commande dans l'armoire électrique ou en version sur rail DIN. Nos robots SCARA sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts.Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d’entretien.
Exemples d'application
Nos robots SCARA sont généralement utilisés pour des applications de type «
», des opérations de «pick-and-place», la manutention sur convoyeur et les opérations de chargement.
Commande de robot pour une initiation facile à l'automatisation
Le robot SCARA est compatible avec le système de commande igus®Robot Control destiné aux robots SCARA. igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitive du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots SCARA. Le robot SCARA peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, en tirant pleinement parti de tous les avantages d'
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Bien entendu, vous pouvez également utiliser votre propre système de commande (robotique).
Il est également possible de commander chaque axe individuellement à l'aide d'un
système de commande. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et Un moteur,
une commande de moteur et une commande maître supplémentaire qui gère la coordination des
mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
Axe linéaire
Si vous n'êtes pas certain que le robot soit adapté à votre application, n'hésitez pas à nous contacter à l'adresse
pour une démonstration.
