Robot SCARA du laboratoire 3 DOF Nos robots SCARA peuvent être utilisés de manière individuelle et flexible. Ils disposent de 3 degrés de liberté et peuvent être équipés ou non d'une carte de pilotage. Le robot SCARA peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,5 mm avec une charge de 0,5 kg maximum. Ce type de robot est généralement utilisé pour des fréquences > 6 picks/minute. Le logiciel
igus Robot Control peut être téléchargé gratuitement au préalable et est disponible en version avec carte de pilotage dans l'armoire électrique ou en version sur rail DIN. Nos robots SCARA sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
Exemples d'applicationsOn trouve nos robots SCARA dans des applications de pick and place, la manipulation d'échantillons etc.
Carte de pilotage pour un accès facile à l'automatisationLe SCARA est compatible avec igus Robot Control. igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un
accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots SCARA. Le robot SCARA peut être piloté directement par notre logiciel igus® Robot Control avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes,
moins de travail de conception et
une mise en service plus rapide.Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
