Notre axe rotatif externe est individuel et peut être utilisé de manière flexible. L'axe rotatif externe robolink® D permet de faire effectuer des mouvements circulaires à des pièces. Aussi appelés couronnes d'orientation, tables de transfert rotatives ou tables tournantes, ils permettent le transport en continu aux différents postes d'une opération. Ils permettent d'élargir le rayon d'action des robots qui y gagnent beaucoup en flexibilité d'emploi. L'axe rotatif a un entraînement électromécanique par moteur pas à pas et réducteur avec une transmission de 48:1. Un kit d'adaptation est disponible pour cet axe pour le raccordement direct de robots Universal Robots dans UR CAP. L'axe rotatif peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,5° avec une charge de 100 [kg] maximum. Ce type d'accessoire a une vitesse maximale de 8 tr/min. Le logiciel correspondant est intégré à UR CAP et peut être piloté par l'intermédiaire du logiciel Universal Robot. L'axe peut être commandé avec ou sans pilotage. L'unité de commande DLE-UR-0002 est nécessaire pour piloter l'axe dans URCap. Notre axe externe est composé en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. En même temps, une longue durée de vie et l'absence d'entretien sont réalisées.
Exemples d'applications
Les applications typiques avec nos axes externes sont les mouvements circulaires de pièces.
carte de pilotage d'un axe externe pour un accès facile à l'automatisation
L'unité UR permet une carte de pilotage et une programmation intuitives et simples du robot, simplifiant énormément l'accès à l'automatisation. Elle permet aussi une intégration directe de l'armoire de commande en tenant compte de la solution UR Cap, qui permet de mettre en œuvre une solution simple et prêtre à connecter. L'axe externe peut ainsi être mis en mouvement dans la solution logicielle UR CAP en très peu de temps. La solution est actuellement possible pour les cinématiques Universal Robots suivantes : UR3, UR5, UR10, UR16 et la série E. Il n'est pas nécessaire d'utiliser une carte de pilotage maître pour cela.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
DLE-UR-0002
Si vous n’êtes pas sûr que le robot soit adapté à votre application, consultez-nous pour une démonstration.
