Notre axe rotatif externe est individuel et peut être utilisé de manière flexible. L'axe rotatif externe robolink® D permet de faire effectuer des mouvements circulaires à des pièces. Aussi appelés couronnes d'orientation, tables de transfert rotatives ou tables tournantes, ils permettent le transport en continu aux différents postes d'une opération. Ils permettent d'élargir le rayon d'action des robots qui y gagnent beaucoup en flexibilité d'emploi. L'axe rotatif a un entraînement électromécanique par moteur pas à pas et réducteur avec une transmission de 48:1. Un kit d'adaptation est disponible pour cet axe pour le raccordement direct de robots Universal Robots dans UR CAP. L'axe rotatif peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,5° avec une charge de 100 [kg] maximum. Ce type d'accessoire a une vitesse maximale de 8 tr/min. Le logiciel correspondant est intégré à UR CAP et peut être piloté par l'intermédiaire du logiciel Universal Robot. L'axe peut être commandé avec ou sans pilotage. L'unité de commande DLE-UR-0002 est nécessaire pour piloter l'axe dans URCap. Notre axe externe est composé en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
- Utilisation flexible du robot plutôt que cinématique rigide
- Cinématiques : UR3, UR5, UR10, UR16 et les e-series
Exemples d'applicationsLes mouvements circulaires de pièces sont des applications typiques de nos axes externes.
Pilotage de l'axe externe pour une familiarisation facile avec l'automatisationL'unité UR permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. L'intégration directe à l'armoire électrique avec UR CAP permet d'avoir une solution légère et prête à raccorder. Le déplacement de l'axe externe peut ainsi être réalisé extrêmement rapidement dans le logiciel UR CAP. Cette solution est actuellement possible avec les cinématiques Universal Robots suivantes : UR3, UR5, UR10, UR16 et e-series. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnelsDLE-UR-0002
Vous hésitez quant au choix du robot pour votre application ? Consultez-nous pour une démonstration.
