robolink® - Robotikkomponenten

robolink® - Der modulare Robotik-Baukasten für die verschiedensten Anwendungsbereiche
Der robolink® Baukasten bestehend aus Gelenken, Motoren, e-Ketten und Leitungen, bzw. im konfektionierten Zustand als „elektromechanischer Gelenkarm“ ermöglicht ein nach den eigenen Wünschen konfigurierbares Robotik-System. Dabei sind alle Teile einzeln bestellbar oder aber als fertigen Roboterarm, sogar mit Steuerung von unserem Partner commonplace robotics, innerhalb von einer Woche als „out oft he Box“ Version lieferbar.

Hier die Vorteile des robolink ® Baukastens im Überblick:
•    Modularer Aufbau – Alle Teile einzeln oder als Gesamtpaket lieferbar
•    Kostengünstig
•    Hohe Flexibilität: frei wählbare Endeffektoren
•    igus® Schnecken- oder Wellgetriebe getriebe in Leichtbauweise aus Kunststoff
•    Präzision ≤ 1 mm
•    2-5 Freiheitsgrade (DOF)
•    Return of Investment (ROI) nach 4 bis 7 Monaten (je nach Steuerung)
•    Schmierfrei und damit auch in sensiblen Umgebungen einsetzbar
•    Kostenlose CAD Downloads
•    robolink® online designen und simulieren – Ganz individuell und einfach
•    Als „out oft he Box“ Version auch mit Steuerung lieferbar (robolink® DCi)

Die Produktpalette von robolink® zeichnet sich nicht nur durch verschiedene Gelenke, Motoren, Verbindungselemente, Gelenkarme und komplette Roboterarme mit Steuerung im Onlineshop aus. igus® bietet auch die Möglichkeit, über den Robolink-Designer völlig individuelle Roboterarme zu konfigurieren, zu simulieren und diesen direkt zu bestellen. 
Die Firma igus® stellt außerdem für alle Teile CAD-Daten bereit. Sie können robolink® Bauteile mit selbst gefertigten Komponenten kombinieren oder Robotergreifer unterschiedlicher Hersteller adaptieren. Dank des geringen Gewichts von nur 11 Kilo bei vier Achsen und bis 12 Kilo bei fünf Achsen ist ein robolink® einfach zu transportieren und schnell für neue Aufgaben Einsatzbereit.

Anwendungsbeispiele
Dank der hohen Modularität kann man den robolink® Baukasten universell einsetzten. Es kann eine individuelle Lösung für fast jede Anwendung zusammengestellt werden. 
Sie können zum Beispiel neben den igus® Schrittmotoren die Gelenke oder Arme durch andere Motoren oder pneumatische Antriebe betreiben. Von Kettenfahrzeugen mit Kameraführung über Lagerhilfen bis hin zu autonomen Robotern. Erfahren Sie mehr über die verschiedensten Anwendungen in unserer Galerie für robolink® Gelenkarme und Roboter.

Robolink Getriebe im Detail
Das Wellgetriebe kann zum Beispiel als die fünfte Achse an einem Roboterarm verwendet werden. Es ist in drei unterschiedlichen Baugrößen erhältlich, entweder als Einzelelement oder mit einem Nema17-Schrittmotor bzw. mit einem Nema 23- oder Nema 23XL Schrittmotor.

Das Schneckengetriebe zeichnet sich durch eine freie Mittelbohrung aus. Dadurch bleibt Platz für die Durchführung von Kabeln oder Schläuchen. Sie ist wie auch das Wellgetriebe in drei Baugrößen sowohl mit- als auch ohne Rundtischlager erhältlich. Die Schneckenwelle ist hart anodisiert und aus Aluminium und dadurch besonders leicht.

Beide Getriebe sind Kunststoffgetriebe und verfügen über eine direkte Motoranbindung, sie sind schmierfrei und leicht. 
Beim robolink® DCi haben wir für Sie bereits einen leistungsfähigen Roboterarm mit Steuerung von commonplace robotics konzipiert und zusammengebaut. Dieser wird vormontiert geliefert und ist in wenigen Minuten einsatzbereit.

Technische Details von einem robolink® Roboter mit 5-Achsen (DCi):
•    Betriebsspannung: 24 VDC
•    Nennleistung bei Volllast: 120W
•    Max. Nutzlast mit Greifer: 0.5 KG
•    Gewicht: 12KG
•    Abmessungen: 360mm x 160mm
•    Reichweite: 680mm
•    Präzision: 1mm
•    Höchstgeschwindigkeit: 100 mm/s

Die Zukunft von Roboterarmen bei igus®
Die Zukunft sehen wir, neben Roboterarmen für die Industrie in kollaborativen und möglichst einfach erweiterbaren Roboterarmen. Dafür haben wir mit den Apiro- und ReBeL Gelenken bereits Prototypen entwickelt in denen wir die Zukunft für igus® Gelenke sehen. Außerdem entwickeln wir mit unserem Partner CPR den bereits jetzt im Onlineshop erhältlichen robolink® DCi die klassische Industriesparte weiter und wollen auch in Zukunft leichte, modulare und vielseitig einsetzbare Robotergelenke im Markt anbieten.

Sie möchten mehr Informationen und auf dem Laufenden bleiben?
Auf seinem Blog informiert unser Experte Martin Raak ein internationales Publikum über die robolink®-Produkte und low cost automation sowie low cost robotics. Außerdem können Sie sich für unseren low cost robotics Newsletter registrieren. Damit verpassen Sie sicher keine News mehr!