Vordefinierte 4 Achskinematik mit robolink® D Gelenken, igus® Schrittmotorkits, Blechbiegeteilen als Verbindungstechnik, igus® e-ketten® und chainflex® Leitungen.

4 Achsen Komplettmodul bestehend aus:

1. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 50 mit einem PRT Rundtischlager und Abdeckplatte in High end Version (RL-D-50-102-48-01035), Motorkit mit NEMA23XL, Ausführung mit Schritt-Motor und Abtriebsencoder (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
2. Verbindungsteil Base-50
3. Verbindungsteil 50-50
4. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 50 mit zwei PRT Rundtischlager in High end Version (RL-D-50-101-48-01033) , Motorkit mit NEMA23XL, Ausführung mit Schritt-Motor und Abtriebsencoder (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
5. Verbindungsteil 350 mm
6. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 30 mit zwei PRT Rundtischlager in Standard Version (RL-D-30-101-50-01000),  Motorkit mit NEMA23, Ausführung mit Schritt-Motor und Abtriebsencoder (RL-D-30-MK-C-N23-01)
7. Verbindungsteil 270 mm
8. robolink® D-Robotergelenk Baugröße 20 mit zwei PRT Rundtischlager in Standard Version (RL-D-20-101-38-01000), Motorkit mit NEMA17, Ausführung mit Schritt-Motor und Abtriebsencoder (RL-D-20-MK-C-N17-01)
igus® e-kette® & 5m Leitungen je Motor, Encoder, Abtriebsencoder aus der Basis geführt