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Delta-Roboter: Build or Buy
10 mal größeres Arbeitsraumvolumen
Erweiterung: Aufgebaut in 30 Minuten – drylin DLE-DR Delta-RoboterBasierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
- 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
- Pickrate von max. 30/min
- Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
- Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung
Vorteile des drylin® Delta-Roboters:
- Schmierfreie und wartungsfreie drylin® ZLW-Zahnriemenachsen
- Pickrate von 60/min durch leichte Bauteile aus Kunststoff und Aluminium
- Arbeitsraum bis zu Ø 360 mm
- Wahlweise vormontiert inklusive Transportrahmen oder Bausatz
- Präzise Positionierung durch Motoren mit Encodern
- Adapterplatte zur Anbringung an T-Nuten-Profile
- Option: sichere Leitungsführung für mehrdimensionale Bewegungen mit e-kette® triflex® R-Serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöglichkeit vorhanden
Noch einfacher kalibrieren und Leitungen führen
Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
Technische Dokumentation
CAD Daten - DLE-DR-...
Montageanleitung - aufgebaut in unter 30 Minuten
Technische Daten
| Positioniergenauigkeit | +- 0,5 | [mm] |
| Arbeitsraumdurchmesser bei 75 / 180 [mm] | 360 / 660 | [mm] |
| Max. Nutzlast | 5 | [kg] |
| Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm] | 100 | [N] |
| Dynamik 500 [g] | mind. 60 / max. 30 | Piks. (min) |
| Eigengewicht | 15 / 20 | [kg] |
| max. Bahngeschwindigkeit | 3 / 1 | [m/s] |
| Max. Beschleunigung | 60 / 20 | [m/s²] |
| Bestellnr. | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox | Preis auf Anfrage |  |
| DLE-DR-0002 | Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0003 | Delta Roboter , Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0004 | Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0005 | Delta Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0006 | Delta Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0050 | Delta-Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0051 | Delta-Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0052 | Delta-Roboter, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung | Preis auf Anfrage | |
| DLE-DR-0053 | Delta-Roboter, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung | Preis auf Anfrage | |
| Mehr zum gewünschten Artikel: | |||
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| Bestellnr. | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
| AK-DR-0004 | 3m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung | Preis auf Anfrage | |
| AK-DR-0005 | 5m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung | Preis auf Anfrage | |
| AK-DR-0006 | 10m Leitungssatz, inkl. 3x Motorleitung, 3x Encoderleitung, 3x Initiatoren Öffner (NC) PNP, 3x Initiatorleitung | Preis auf Anfrage | |
| Mehr zum gewünschten Artikel: | |||
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dryve Steuerung D1
Für vielfältige Automationsaufgaben ohne programmieren. Für Einzelachsen oder Raumportale und DeltaRobot Integrierter Webserver zu Dateneingabe / Keine Softwareinstallation oder App nötig Für PC, Tablet oder Smartphone Schritt-(ST), DC und EC Motoren mit bis zu 21A Spitzenströmen und 48V Ein-Ausgänge, Analoge Eingänge, CANopen, ModbusTCP zum Anschluss an Mastersteuerungen wie z.B. Siemens oder Beckhoff
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