En la Feria de Hannover 2018, igus® presentó el primer kit modular de guías lineales para robots Delta. El robot Delta de drylin® permite un montaje fácil y rápido. Consiste en tres módulos lineales drylin® ZLW con motores paso a paso NEMA y encoders, unas placas adaptadoras de montaje y todas las cabezas de rótula igubal® adecuadas para el movimineto de las articulaciones. Este sistema está fabricado en aluminio y plásticos técnicos, presenta un diseño con un peso muy ligero, lo que le permite alcanzar velocidades de 60 ciclos por minuto en espacios de instalación de hasta 380 mm de diámetro. El sistema está disponible como un kit completo con el robot listo para instalar que incluye una estructura de soporte.
Manipulación de materiales, pick & place, robótica, automatización
Alternativa económica a los robots Delta de cinemática paralela
Sistema montado basado enguías lineales drylin®
Sin necesidad de lubricación, lo que permite un mantenimiento mínimo
Los sistemas de cinemática paralela permiten movimientos rápidos
Diseño compacto y ligero
Tareas de pick & place en el transfer entre cintas transportadoras
Sistemas de clasificación
Sistemas de montaje
Procesos de unión
Manipulado de piezas de tamaño reducido
Tareas de posicionado rápido
Información técnica
Datos CAD - DLE-DR-0001
Datos CAD - DLE-DR-0002
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Art. n.º: |
| N.º de referencia | Descripción | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | - | a petición |  |
| DLE-DR-0002 | - | a petición | |
| DLE-DR-0003 | - | a petición | |
| DLE-DR-0004 | - | a petición | |
| DLE-DR-0005 | - | a petición | |
| DLE-DR-0006 | - | a petición | |
| DLE-DR-0050 | - | a petición | |
| DLE-DR-0051 | - | a petición | |
| DLE-DR-0052 | - | a petición | |
| DLE-DR-0053 | - | a petición | |
| Más información sobre la pieza seleccionada: | |||
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| Precisión de posicionado | +- 0,5 | [mm] |
| Diámetro del área de trabajo de 75 mm | 380 | [mm] |
| Carga máx. | 5 | [kg] |
| Fuerza máx. en el punto con radio 0 mm | 100 | [N] |
| Dinámicas | Min. 60 | Ciclos (min.) |
| Peso | 15 | [kg] |
| Velocidad máx. | 3 | [m/s] |
| Aceleración máx. | 60 | [m/s²] |
Automatice una gran variedad de tareas sin tener que programarlas. Este controlador dispone de un servidor web para introducir datos y es idóneo para guías lineales, pórticos de tres ejes y robots Delta. Además, no es necesario instalar ningún software ni aplicación especial para utilizarlo desde el PC, la tableta o el móvil. Es compatible con motores paso a paso, motores DC de corriente continua y motores EC de conmutación electrónica hasta 21A y input/output de 48 V, entradas analógicas, CANopen y ModbusTCP para la conexión a sistemas de control como Siemens o Beckoff.
