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Robot Control igus® pour portiques, robolink® et robots Delta

Commande modulaire et logiciel


Ce kit vous permet de commander un bras de robot robolink® D, un portique linéaire 2 axes drylin® ou un robot Delta. Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et piloter le robot par l'intermédiaire d'une interface graphique.
 
Principales caractéristiques :

  • Carte de pilotage modulaire, basée sur une redondance à rail DIN, extension facile
  • Mouvements fluides à 1/256 micropas
  • Fonctionnement non énergivore avec régulation électrique : Trinamics StallGuard2 et technologie CoolStep
  • Environnement de pilotage et de programmation intuitif avec interface 3D interactive
  • Instructions de programmation Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
  • Accès à distance de l´interface à l´ordinateur possible par TCP/IP
  • Paquets ROS disponibles
  • Armoire électrique, pince pneumatique, etc. disponibles en option
     
    Prix sur demande, à partir de 2.500 EUR


Demande de renseignements sur carte de pilotage

Carte de pilotage igus®  
Contenus

  • Assistance module de redondance à rail DIN
  • Commande pas à pas module de redondance à rail DIN
  • E/S numériques module de redondance à rail DIN
  • Eléments de connexion et câbles (CAN, alimentation, raccord moteur, etc.)
  • Logiciel igus® Robot Control pour Windows
  • Documentation
     

Composants nécessaires pour l´utilisation, mais non compris

  • Bras de robot robolink D
  • PC/portable Windows 10
  • Courant 24V (cf. également notre armoire électrique à alimentation intégrée)
  • Pince (cf. également kit pince)
  • Composants de sécurité

 

Logiciel pour la programmation

Disponible gratuitement

Interface 3D

Système de pilotage intuitif

Mouvements des axes et mouvements linéaires

Connexion par Ethernet

Modules à rail DIN d´entretien facile

Système de pilotage pour bras de robot à 4, 5 ou 6 axes

Système de pilotage pour portiques à 3 ou 4 axes

Système de pilotage pour robots Delta


 
Etendue de la fourniture : commande et logiciel igus® Robot Control, alimentation 24V, câble de liaison.
Egalement nécessaires pour l´utilisation : PC Windows, alimentation, pince, composants de sécurité.


Plus d'informations sur le logiciel

Programmation de robots avec Robot Control igus®  

Améliorer la technicité

Améliorer la technicité  

  • Premier logiciel de pilotage de robot igus®
  • Programmation et intégration de robots accessibles à tous
  • Montage dans une armoire électrique ou sur un rail DIN
  • Pour , robots Delta et bras de robot

Baisser les coûts

Baisser les coûts  

  • Test gratuit, en ligne, du logiciel de programmation avant l'achat
  • Fonction jumeau numérique
  • Commande intuitive simple, pas besoin d'être intégrateur système pour l'utiliser
  • Travail d'intégration non nécessaire en commandant un ensemble complet d'équipements (« bundle ») avec accès automatique à des pinces et des composants de vision par l'intermédiaire de la plateforme robotique RBTX


Accéder à RBTX.com

Piloter un robot en 3 étapes et 3 minutes

Etapes irc  
1ère étape : choix de la cinématique

Sélectionnez l'application robotique souhaitée.

Connect_Robot  
2ème étape : raccordement du robot

Assurez la liaison entre le robot physique et le logiciel en raccordant le matériel, en réinitialisant les erreurs et en activant les moteurs.  

Référence  
3ème étape : référencement du robot

Le robot doit avoir été référencé pour que des mouvements cartésiens programmés puissent être exécutés. 

Roboter_einsatzbereit  
GO ! Votre robot est prêt

Le robot peut maintenant être piloté par l'intermédiaire du PC Windows ou d'un dispositif portable à écran servant d'élément de pilotage.

Atelier Robot Control igus®  

Formation Robot Control igus®

Introduction gratuite à la programmation de robots

Apprentissage théorique et pratique de la progammation de notre portique drylin®, de notre robot robolink® ou d'un robot Delta pour votre application. Cette formation va vous permettre d'apprendre à utiliser notre commande et à avoir une solution d'automatisation immédiatement utilisable.


S'inscrire à la formation

Téléchargements

 

Manuel d'utilisation Robot Control igus®

 

Manuel d'utilisation Robot Control igus®

Conseil

Je me réjouis par avance de répondre à vos questions

Livraison et conseil technique

En personne :

Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne

En ligne :

24h/24